編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，一種具有微處理器的用于自動化控制的數字運算控制器，可以將控制指令隨時載入內存進行儲存與執行。可編程控制器由CPU、指令及數據內存、輸入/輸出接口、電源、數字模擬轉換等功能單元組成。早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能，所以被命名為可編程邏輯控制器，后來隨著不斷地發展，這些當初功能簡單的計算機模塊已經有了包括邏輯控制、時序控制、模擬控制、多機通信等各類功能，名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller)，但是由于它的簡寫PC與個人電腦(Personal Computer)的簡寫相沖突，加上習慣的原因，人們還是經常使用可編程邏輯控制器這一稱呼，并仍使用PLC這一縮寫。
在工業控制中PLC應用非常廣泛，而輸出端一般選擇繼電器輸出，歐姆龍繼電器G6DN-1A-SL則成了首選，G6DN-1A-SL的厚度只有5mm，便于PLC的小型化，而小型化的身材，卻有著5A（250VAC和30VDC）的高容量，方便PLC對負載的控制。110mW的低功耗，也走在了節能環保的前沿……
隨著工業自動化的大力發展，PLC的應用會越來越廣泛，而歐姆龍繼電器G6DN-1A-SL也會推進了PLC的小型化、環保節能特性！
